mingsDB (26) 썸네일형 리스트형 [Docker] 현재 컨테이너를 이미지로 저장 docker commit ex) docker commit my_ros_container my_ros_image [ROS2] 사용 명령어 정리 노드 실행ros2 run Service call 명령어ros2 service call "{서비스 호출에 전달할 요청 메시지}" Action 명령어 (Goal 부여)ros2 action send_goal "{목표}" Python 노드생성import rclpy as rptest_node = rp.create_node("sub_test") Python 노드 생성 후 해당 노드 topic 구독하게 만들기 (예제: 베터리 퍼센트 구독)import rclpy as rpfrom sensor_msg.msg import BatteryState # topic typerp.init()test_node = rp.create_node("sub_test")# 콜백함수 생성def callback(data): print(.. [Docker] TensorRT 환경 구축 이전 글 을 통해 Docker를 설치하였으니 이제 환경을 구축해보겠습니다. 저는 nvidia docker을 사용하기 위해 toolkit을 다운 받아야합니다. 링크: https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container ToolkitNote These instructions should work for any Debian-derived distribution.docs.nvidia.com 1. repository 설정 (NVIDIA의 공식 저장소에서 패키지를 안전하게 다운로드 하기 위함)cur.. [Docker] Ubuntu 환경에 설치 출처: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ UbuntuJumpstart your client-side server applications with Docker Engine on Ubuntu. This guide details prerequisites and multiple methods to install Docker Engine on Ubuntu.docs.docker.com Ubuntu 버전 확인lsb_release -a 1. Ubuntu 시스템 패키지 업데이트sudo apt-get update 2. Docker apt(Advanced Package Tool) repository Set up 하기# Add Docker's official GPG key:s.. [유튜브 리뷰] How Do Vision Transformers Work? 보호되어 있는 글입니다. [Unity] SceneLoad를 통한 Scene 실행 시 물리작용 동작 안함 혹시 SceneLoad를 통해 Scene 실행 시 물리작용(ex.Colider감지, Rigid body감지)이 동작하지 않으신적 있나요??저는 있습니다... 이것 때문에 무려 4시간을 삽질한 끝에 해결책을 알아냈습니다... 저의 경우 void Start(){ Time.timeScale = 1f;}과 같이 실행 시 Time.timeScale에 1을 넣는 코드를 추가함으로 이를 해결했습니다. 왜인지 모르겠으나 Load될 경우 해당값이 0이 되어 물리 연산과 애니메이션이 중지된 경우인 것 같습니다. 누군가에게는 저의 삽질이 도움이 되었기를 ㅠㅠ ModuleNotFoundError: No module named 'paddle' Github에서 중국분들의 코드에 많이 등장하는 paddle은 PaddlePaddle이라는 중국 딥러닝 플랫폼 입니다. 만약 제목에서 나타난 오류가 등장한다면 pip install paddlepaddle 을 통해 paddle 라이브러리를 설치함으로 해결할 수 있습니다. Python 현재 디렉토리 절대 경로 확인 코드 아래 코드를 통해 현재 실행되는 파일의 절대경로를 확인할 수 있습니다.import osos.getcwd() 이전 1 2 3 4 다음
