ARCamera (1) 썸네일형 리스트형 iOS LiDAR 화면 하단 영역만 PointCloud 검출 이전 글 2024.03.03 - [LiDAR] - iOS 가로 세로 모드 설정와 연결되는 내용입니다. 화면을 세로 모드로 설정하는 것은 성공했으니 전체 영역의 pointcloud가 아닌 화면의 하단 영역만 pointcloud를 취득할 수 있는 방법에 대해 알아야했습니다. 위 링크의 코드에서 func makeGridPoints() -> [Float2] { // 카메라 이미지의 너비와 높이를 곱함 let gridArea = cameraResolution.x * cameraResolution.y // 전체 이미지 영역을 포인트 수로 나눈 후의 간격 => 이미지를 설정된 포인트 수로 나눔 let spacing = sqrt(gridArea / Float(numGridPoints)) // 가로방향의 격자 수 let.. 이전 1 다음
