pointcloud (3) 썸네일형 리스트형 Ouster LiDAR 정보를 Unity로 보내기 지난 글에서 Ouster 정보를 Rviz로 보내는 것을 성공했습니다!! 그러나 정말로 필요한 Unity에 정보를 보내는 것은 하지 못했습니다. 하지만 친구의 도움으로 이번에 성공해서 방법을 공유하고자 글을 쓰게 되었습니다!! 우선 docker환경에 필요한 것이 ROS-TCP-Endpoint 입니다!! 저는 해당 git을 이용하였습니다. 그리고 Unity에서 필요한 것은 위 두개의 패키지 입니다!! 해당 패키지는 https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector GitHub - Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector Contribute to Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector development b.. iOS LiDAR 화면 하단 영역만 PointCloud 검출 이전 글 2024.03.03 - [LiDAR] - iOS 가로 세로 모드 설정와 연결되는 내용입니다. 화면을 세로 모드로 설정하는 것은 성공했으니 전체 영역의 pointcloud가 아닌 화면의 하단 영역만 pointcloud를 취득할 수 있는 방법에 대해 알아야했습니다. 위 링크의 코드에서 func makeGridPoints() -> [Float2] { // 카메라 이미지의 너비와 높이를 곱함 let gridArea = cameraResolution.x * cameraResolution.y // 전체 이미지 영역을 포인트 수로 나눈 후의 간격 => 이미지를 설정된 포인트 수로 나눔 let spacing = sqrt(gridArea / Float(numGridPoints)) // 가로방향의 격자 수 let.. iOS 가로 세로 모드 설정 iOS LiDAR의 세부 정보를 활용함에 있어 기존에 쓰던 Unity AR로는 한계가 있다는 생각이 들었습니다.(아직 정보가 너무 없더라구요...) 그래서 Swift를 이용해서 활용을 하고자 했습니다. 우선 pointcloud를 사용해야 하는데 아직 swift에 대해 너무 초보이기에 git에서 만들어진 코드를 보고자 했습니다. 가장 부합하다 생각한 코드가 https://github.com/isakdiaz/arkit-scenedepth-pointcloud GitHub - isakdiaz/arkit-scenedepth-pointcloud: IOS example app to generate point clouds in ARKit using scenedepth IOS example app to generate .. 이전 1 다음
