[논문]Deep Learning Based Speed Estimation for Constraining Strapdown Inertial Navigation on Smartphones

Conv1D는 이미지가 아닌 시계열 분석 또는 텍스트 분석에 많이 사용된다. 

때문에 본 논문에서 언급한 위 CNN 모델은 Conv1D에 대한 모델을 의미한다.

기본적인 방법은 휴대폰의 IMU값을 칼만필터를 통해 보정하여 실내 내비게이션에 적용할 수 있는 모델을 제작하는 기존의 방법과 유사하지만, CNN으로 momentary speed(순간 속도)를 추정하는 방식을 사용한다는 점이 단순히 칼만필터를 사용하는 모델과 다른 점이라 보인다. 

 

strapdown	고정식의
feasibility	실행 가능성, 실현 가능성
constrained	강요된, 제한된, 억제된
unobstructed	방해받지 않은, 장애물이 없는
occlusion	폐색, 차단, (광학적으로) 가림
Instantaneous	순간적인, 즉각적인
aforementioned	앞서 언급한
versatile	다재다능한, 다용도의
orientation	방향, 지향
locomotion	이동, 운동
terrain	지형, 지대
instantaneous	순간적인, 즉각적인
rectified	수정된, 바로잡힌
invariant	불변의, 변함없는
authentic	진짜의, 신뢰할 만한
discrepancy	불일치, 차이, 모순
sophisticated	정교한, 세련된, 복잡한